技術Technology

iPhoneの映像から、動作を実寸で計測する。 Real-scale motion measurement from iPhone video.

専用のセンサーもマーカーも使いません。iPhoneで撮った映像から骨格・接地・重心の動きを推定し、実寸スケールの数値に変換します。ここでは、その仕組みと、いま開発しているふたつの計測技術を紹介します。 No dedicated sensors, no markers. Actynq estimates skeleton, ground contact, and center-of-mass motion from iPhone video and converts it into real-scale numbers. This page explains how it works and introduces the two capture technologies in development.

仕組みHow it works

撮ってから、数値になるまで。From footage to numbers.

使う人がやることは、撮ることだけです。あとの処理はアプリが行います。 All you do is film. The app handles the rest.

STEP 1

撮るFilm

iPhoneで動作を撮影します。固定でも手持ちでも、対応する撮り方は技術ごとに異なります。Capture the movement on an iPhone. Fixed or handheld — each capture technology supports a different setup.

STEP 2

復元するReconstruct

映像から骨格の動きを推定し、実寸スケールの3Dとして復元します。The skeleton's motion is estimated from the video and reconstructed in 3D at real-world scale.

STEP 3

指標にするMeasure

復元した動作から、速度・ピッチ・接地など種目ごとの指標を算出します。From the reconstruction, discipline-specific metrics are computed: speed, pitch, ground contact, and more.

STEP 4

積み重ねるAccumulate

結果は記録として蓄積され、回数を重ねるほど推移が読めるようになります。Each result joins the record. The more sessions you keep, the more the trend has to say.

計測技術Capture technologies

撮り方の違う、ふたつの技術。Two technologies, two ways to film.

現場によって、撮れる条件は違います。三脚を立てられるグラウンドもあれば、手持ちで撮るしかない体育館もあります。どちらの条件でも計測できるように、ふたつの技術を並行して開発しています。 Every venue is different. Some tracks let you set up a tripod; some gyms leave you no choice but handheld. We develop two technologies in parallel so that both conditions can be measured.

開発中In development

HorizonCal 3D™

固定撮影Fixed setup

iPhoneを三脚などで固定して撮影する方式です。映像から動作を実寸スケールの3Dとして復元します。カメラが動かないぶん条件が安定するため、スプリントをはじめとするフィールド計測の基盤と位置づけています。Film with the iPhone fixed on a tripod or similar mount. Motion is reconstructed in 3D at real-world scale. With the camera stationary, conditions stay stable — making this the foundation for sprint and other field measurement.

向いている場面:直線走路での計測、決まった場所で繰り返し撮る定点観測。Suited for: straight-line runs, and repeated filming from the same spot over time.

開発中In development

GyroCal3D™

手持ち撮影Handheld

手持ちで撮っても計測精度を保つための技術です。三脚を置けない場所でも、撮れる場所がそのまま計測の場所になります。準備なしで撮れることは、計測を日常の練習に組み込むうえで重要だと考えています。Built to hold measurement quality when filming handheld. Where a tripod won't fit, anywhere you can film becomes somewhere you can measure. Filming without setup is what lets measurement live inside everyday practice.

向いている場面:三脚を立てられない体育館や混み合う練習場、移動しながらの撮影。Suited for: gyms and crowded training areas where a tripod isn't an option, or filming on the move.

計測項目Metrics

何が測れるのかWhat can be measured

現在、開発中のアプリで扱っている主な指標です。種目モジュールごとに、見る指標の組み合わせは変わります。 The main metrics handled by the app in development. Each discipline module uses its own combination.

速度Speed

区間ごとの速度と平均速度。実寸スケールでの復元により、m/s単位で算出します。Segment and average speed, computed in m/s from the real-scale reconstruction.

ピッチPitch (cadence)

1秒あたりの歩数。フォーム変更の影響が表れやすい指標のひとつです。Steps per second — one of the first places a form change shows up.

ストライドStride length

1歩の長さ。ピッチと合わせて見ることで、速度変化の内訳が分かります。Length per step. Read together with pitch, it explains where a speed change came from.

重心の高さと振幅CoM height & oscillation

走行中の重心の高さと、その上下動の幅。無駄な上下動の変化を追えます。Center-of-mass height and its vertical range — a way to track wasted vertical motion.

接地Ground contact

足が地面に着いている局面の検出。接地のタイミングと位置を映像から推定します。Detection of the stance phase — when and where the foot meets the ground, estimated from video.

跳躍の軌道と踏切Jump trajectory & takeoff

跳躍種目向け。重心の軌道と踏切の局面を捉えます。For jumping events: the flight path of the center of mass and the takeoff phase.

実際の画面The real thing

開発中のアプリの、解析画面です。Analysis screens from the app in development.

スプリントの解析画面
スプリント — 骨格・接地・速度Sprint — skeleton, contact, speed
跳躍の解析画面
跳躍 — 重心の軌道と踏切Jump — flight path and takeoff
精度への考え方On accuracy

誇張せずに、検証を重ねる。No overclaiming. Just repeated validation.

計測の道具は、数字が信用できなければ意味がありません。Actynqは現在、実際の競技現場で撮影と計測を繰り返しながら、精度を検証している段階です。「業界最高」のような言葉を使うつもりはありません。どの条件でどこまで信頼できるのかを確かめ、検証できた範囲から順に使えるようにしていきます。精度の詳細に関心のある方は、お問い合わせください。現時点で分かっていることを、そのままお伝えします。 A measurement tool is worthless if its numbers can't be trusted. Actynq is currently validating accuracy through repeated filming and measurement at real training sites. You won't hear "industry-leading" from us. We verify what holds up under which conditions, and release only what has been validated. If you want the details on accuracy, ask — we'll tell you exactly what we know today.

実際の動きで、お見せします。We'd rather show you than tell you.

デモやPoC(実証実験)のご相談を受け付けています。We welcome conversations about demos and pilot programs.